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文/羊城晚报全媒体记者 王丹阳 通讯员 沈高 张丽珊 林立创

7月27日，广东省交通集团所属茂湛高速改扩建路面施工现场一片热火朝天，1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上，6台压路机紧随其后，来回有序碾压平整。一切看似与平常无异，但走近一看，摊铺机、压路机的驾驶室内全都空无一人。

“继3D摊铺技术成功应用于路面垫层、水稳基层施工后，在沥青中面层施工首次引进了无人驾驶碾压机群。”茂湛高速改扩建项目主任陈智江表示。

加装在摊铺机、压路机上的高精度北斗定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统等智能技术集合成机群的“大脑”，为设备提供控制信号与行驶路径引导，指挥着机群自动协同作业。

施工人员只需把施工路段的碾压轨迹、速度等参数提前设置好，无人驾驶压路机就会自动控制摊铺碾压设备完成既定的行驶、转向等一系列工作，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。依托北斗高精度定位技术，设备还可将施工轨迹精度控制在2厘米，保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度、平整度。无人驾驶碾压机群还具有远程唤醒、休眠功能，可以全天候连续施工，确保路面及时碾压，在提升工效的同时，有力保障了工程进度。

“传统路面碾压班组大概在18人左右，引进无人驾驶碾压机群后，现场只需保留辅助和协调人员5-8人。”陈智江表示，在夏日30—40℃的气温环境中，碾压作业时沥青路面温度高达100℃以上，新技术的使用，一方面减少了在高温环境下施工的人员，另一方面降低了人机交互作业的安全风险。无人驾驶碾压机群还配备了自动预警、紧急停车、自动避障等多重安全防范措施，为安全施工保驾护航。

茂湛高速改扩建项目全长108.59公里，按双向8车道高速公路标准改扩建，设计时速120公里，分两段建设。其中，观珠至林屋段计划2022年建成通车；林屋至高阳段计划2023年建成通车。项目建成后，将大幅提升路段通行能力和服务水平，为沿线社会经济发展注入强大活力，促进粤西地区与珠三角串联互通和粤港澳大湾区辐射作用发挥。